力士樂(lè)VT5035-1X電氣放大器的特點(diǎn):適用于控制具有 EO1 或 EO2控制的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和A4VSG的流量或控制具有 EO2 控制的A4CSG的流量(請(qǐng)參閱樣本92050，92076和 92100)。差動(dòng)輸入;具有 LED顯示的選通輸入;通過(guò) LED 顯示的"準(zhǔn)備就緒" 消息:可通過(guò)電位計(jì)調(diào)整斜坡時(shí)間:四個(gè)可通過(guò)電位計(jì)調(diào)節(jié)的控制值，通過(guò)LED 顯示啟用:泵擺動(dòng)角控制器:兩個(gè)同步的功率輸出級(jí):具有電纜斷連檢測(cè)功能的感應(yīng)式位置測(cè)量振蕩器和解調(diào)器;電源反向極性保護(hù)。

力士樂(lè)VT5035-1X電氣放大器的功能說(shuō)明:

印刷電路板用于控制具有EO1和EO2控制的AV4VSO 和AV4SG的排量或具有EO2 控制的 AVCSG的排量。放大器控制擺角驅(qū)動(dòng)液壓缸的比例閥，將其位置控制在類(lèi)似于控制值的位置。擺動(dòng)角位置記錄為實(shí)際值。通過(guò)啟動(dòng)相關(guān)繼電器(K1至K4)，可使用控制值輸入1至4檢索控制值[1?？赏ㄟ^(guò)將內(nèi)部電源[10]的電壓調(diào)節(jié)為±9V來(lái)直接控制值電壓，或通過(guò)外部控制值電位計(jì)來(lái)控制值電壓。對(duì)干這些輸入，+9V^100%1)。如果這四個(gè)控制值輸入直接連接至±9V調(diào)節(jié)電壓，則可使用電位計(jì)"w1""w4"設(shè)置四個(gè)不同的控制值。在這些輸入處使用外部控制值電位計(jì)時(shí)，內(nèi)部電位計(jì)將用作衰減器或限制器，除非它們已設(shè)詈為zui大值。外部控制值電位計(jì)LED"H1" 至"H4" 指示調(diào)用個(gè)控制值。如果一次調(diào)用多個(gè)控制值，則編號(hào)zui高的輸入優(yōu)先。

示例:如果同時(shí)激活控制值1和控制值3，起作用的將是控制值3。板卡的另一個(gè)輸出為啟用控制值提供電源電壓，該電壓可通過(guò)繼電器K6在+9V至-9V之間切換。

板卡上所有繼電器均使用24VDC(平滑)進(jìn)行切換?？刂浦递斎?是差動(dòng)輸入(0至+10V)。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用此輸入。斷開(kāi)或連接控制值電壓時(shí)，確保在任何情況下兩根信號(hào)線都同時(shí)與輸入斷開(kāi)，或者同時(shí)與之相連。所有控制值在傳輸之前都將按照其值和標(biāo)志[3]進(jìn)行合計(jì)。下游斜坡函數(shù)發(fā)生器[4]根據(jù)給定的階躍式輸入信號(hào)產(chǎn)生斜坡?tīng)钶敵鲂盘?hào)。輸出信號(hào)的時(shí)間常量可通過(guò)使用電位計(jì)"t"進(jìn)行調(diào)整。斜坡時(shí)間是指100%的控制值階躍，視跳線設(shè)置(J5，J6)而定，該時(shí)間可能為大約1s或5s。如果將小于 100%的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入，則斜坡時(shí)間將相應(yīng)縮短。

注意事項(xiàng):

使用外部時(shí)間電位計(jì)時(shí)，斜坡時(shí)間的內(nèi)部電位計(jì)必須設(shè)置為zui大值。zui大斜坡時(shí)間會(huì)縮短，因?yàn)橥獠侩娢挥?jì)的電與內(nèi)部電位計(jì)的電阻并聯(lián)(大約500kΩ)。通過(guò)切換繼電器 K5 或外部橋接器，可將斜坡時(shí)間設(shè)詈為zui小值(大約 30 ms)。斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4]的輸出信號(hào)是擺動(dòng)角控制值，該值將供給PID控制器 [5]，板卡前面板上的測(cè)量插口"w"及油口4a(勻變后的控制值/外部電位極限)?？刂浦禍y(cè)量插口"W"處的-6 V電壓對(duì)應(yīng)于 +100%的控制值。已專(zhuān)為特定泵類(lèi)型優(yōu)化 PID 控制器。根據(jù)擺動(dòng)角控制值和實(shí)際擺動(dòng)角值之間的差異控制功率輸出級(jí)。放大器輸入外的正控制值信號(hào)會(huì)執(zhí)行線圈"a"的輸出級(jí)，而負(fù)控制值信號(hào)會(huì)執(zhí)行線圈"b"的輸出級(jí)感應(yīng)式位置傳感器[111 檢測(cè)實(shí)際擺動(dòng)角值。在振蕩器/解調(diào)器 [9]會(huì)轉(zhuǎn)換位詈傳感器的交流電壓信號(hào)，并將其作為實(shí)際擺動(dòng)角值返回至PID 控制器可通過(guò)電位計(jì)"Zx"(位于印刷電路板上)調(diào)節(jié)位置傳感器的零電位(實(shí)際值零電位)，實(shí)際轉(zhuǎn)角值放大率已在工廠中進(jìn)行了校準(zhǔn)，切勿更改(+6Vzui大擺動(dòng)角位置)。對(duì)選通輸入施加電壓高干8.5V的信號(hào)會(huì)啟用輸出級(jí)(通過(guò)前面板上的黃色"H11"LED 來(lái)指示)，通過(guò)設(shè)置跳線J7，無(wú)論選通輸入狀態(tài)如何，都可*啟用輸出級(jí)。之后選通輸入將不起作用。